Zespół Modelowania i Sterowania Procesami
Zespół modelowania i sterowania zajmuje się zagadnieniami związanymi z modelowaniem i sterowaniem procesów przemysłowychz wykorzystaniem zaawansowanych metod matematycznych i metod sztucznej inteligencji.
Jednym z obszarów badań są zagadnienia sterowania dualnego orazmetody sterowania i diagnostyki bazujące na informacji (Information Based Control-IBC), pozwalające na uzyskanie efektywnych obliczeniowo algorytmów sterowania stochastycznego procesami przemysłowymi i pojazdami autonomicznymi.
Kolejnym obszarem badań rozwijanym w zespole jest zastosowanie metod analizy obrazów i metod sztucznej inteligencji w projektowaniu elastycznych systemów produkcyjnych zgodnych z podejściem przemysłu 4.0.
Innym obszarem badań prowadzonych w zespole jest zastosowanie rachunku niecałkowitego rzędu w modelowaniu i sterowaniu systemów dynamicznych. W szczególności rozważane jest modelowanie ułamkowe procesów cieplnych, sterowanie niecałkowitego rzędu dla systemów z opóźnieniem oraz systemów nieliniowych oraz optymalizacja układów niecałkowitego rzędu z wykorzystaniem algorytmów inspirowanych biologicznie.
W zespole są również rozwijane klasyczne, zaawansowane metody matematyczne Teorii Sterowania. Zaliczamy tu optymalizację parametryczną układów z opóźnieniem bazującą na metodzie funkcjonałów Lapunowa oraz modelowanie i sterowanie układów o parametrach rozłożonych.
SKŁAD zespołu
Krzysztof Oprzędkiewicz
Kierownik Katedry
Zainteresowania naukowe obejmują zastosowanie rachunku niecałkowitego rzędu w modelowaniu i sterowaniu systemów dynamicznych, układy dodatnie oraz cyfrowe systemy automatyki przemysłowej, w szczególności systemy sterowania PLC i systemy SCADA.
Witold Byrski
Zainteresowania naukowe obejmują teorię i zastosowania dokładnych obserwatorów stanu i ich wersji optymalizowanej minimalno-normowej pracującej na zakłóconych sygnałach wejściowych i wyjściowych oraz budowę identyfikatorów parametrów dla modeli ciągłych z wykorzystaniem transformacji splotowych i funkcji modulujących.
Adam Kowalewski
Obszar zainteresowań naukowych to zastosowania analizy funkcjonalnej w teorii sterowania i optymalizacji.
Józef Duda
Zainteresowania naukowe obejmują problematykę układów z opóźnieniem, w szczególności optymalizację parametryczną układów z opóźnieniem oraz funkcjonały Lapunowa dla układów z opóźnieniem.
Piotr Grabowski
Paweł Rotter
Zainteresowania naukowe obejmują zastosowanie metod sztucznej inteligencji w komputerowej analizie obrazów.
Maciej Klemiato
Zainteresowania naukowe obejmują zagadnienia syntezy komputerowych systemów automatyki od strony teorii sterowania i informatyki, modelowanie matematyczne procesów technologicznych, zaawansowane algorytmy regulacji oraz przetwarzania sygnałów w sterowaniu (głównie dla potrzeb nadzorowania i diagnostyki), przemysłowe systemy sterowania i akwizycji danych oraz wykorzystanie systemów sztucznej inteligencji w zastosowaniach przemysłowych.
Andrzej Latocha
Zainteresowania naukowe obejmują Przemysł 4.0, systemy sterowania, operatorskie, zarządzania produkcją i bezpieczeństwa funkcjonalnego SIL, diagnostykę procesów i systemów, algorytmy sztucznej inteligencji w identyfikacji, regulacji i diagnostyce, systemy wbudowane, sterowniki PLC, systemy SCADA.
DOKTORANCI
Michał Drapała
opiekun: Prof. dr hab. inż. Witold Byrski
Jakub Żegleń
opiekun: dr hab. inż., prof. uczelni Krzysztof Oprzędkiewicz
Grzegorz Bartyzel
opiekun: dr hab. inż., prof. uczelni Paweł Rotter
Klaudia Dziedzic
Zainteresowania naukowe obejmują problematykę sterowania i modelowania systemów z użyciem rachunku niecałkowitego rzędu oraz zastosowanie inspirowanych biologicznie metod optymalizacji w modelach i systemach sterowania niecałkowitego rzędu.