Zespół Sterowania Cyfrowego
Zespół Sterowania Cyfrowego zajmuje się szeroko pojętymi systemami sterowania. Współczesne systemy sterowania są często bardzo złożone dlatego też zagadnienia z nimi związane obejmują dosyć szeroką tematykę. Możemy tu wymienić zagadnienia związane z budową systemów jako układów elektronicznych, ich połączenia ze sterowanym obiektem lub procesem, syntezę algorytmów sterowania cyfrowego, czy też zagadnienia związane z punktualnością działania (systemy czasu rzeczywistego) oraz niezawodnością systemów sterowania.
Każdy system sterowania służy do kontroli lub sterowania „czegoś”, jakiegoś procesu lub obiektu. Budowa i sposób działania systemu jest silnie uzależniona od typu obiektu oraz jego indywidualnych cech. Badania nad systemami skrojonymi na miarę są jedną z głównych działalności Zespołu Sterowania Cyfrowego. Zajmujemy się systemami sterowania stosowanymi mi.in.:
- w przekształtnikach energoelektronicznych,
- specjalizowanych elektronarzędziach,
- układach mechatronicznych,
- przemysłowych systemach wytwarzania,
- satelitach,
- robotach, w tym w robotach mobilnych.
Członkowie Zespołu Sterowania Cyfrowego mają doświadczenie w pracy nad systemami sterowania na każdym z etapów ich tworzenia. Począwszy od badań nad nowymi metodami sterowania, poprzez projekt i budowę eksperymentalnych systemów badawczych, projekt i budowę urządzeń prototypowych przeznaczonych do komercjalizacji, a skończywszy na wdrożeniu do produkcji pełnoprawnych urządzeń komercyjnych.
SKŁAD ZESPOŁU
Paweł Piątek
Interesuję się głównie zagadnieniami związanymi z systemami wbudowanymi przeznaczonymi do pracy w czasie rzeczywistym. Wykorzystaniem tych systemów w rozmaitych zastosowaniach takich jak np. nowoczesne elektronarzędzia, nowoczesne systemy energetyczne, urządzenia mechatroniczne, czy urządzenia elektroniki konsumenckiej.
Krzysztof Kołek
Projekty oraz prace badawcze w zakresie implementacji rekonfigurowalnych układów FPGA w systemach pomiarowo-sterujących, w szczególności w systemach elektroenergetycznych. Aplikacje wykorzystujące techniki automatycznej generacji kodu w tworzeniu systemów sterowania czasu rzeczywistego. Monitoring, sterowanie oraz optymalizacja pracy systemów ogrzewania budynków.
Mariusz Pauluk
Jest absolwentem Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Ukończył pięcioletnie studia na kierunku elektronika i otrzymał tytuł mgr.inż., a także obronił na tej samej uczelni pracę doktorską w dyscyplinie: automatyka i robotyka. Podstawowy obszar prac badawczych to: V model w projektowaniu systemów sterowania, (technologie: MIL, PIL, SIL i HIL), systemy wbudowane, sterowanie silnikami elektrycznymi, energie odnawialne, sterowanie bezprzewodowe, sterowanie w czasie rzeczywistym.
Maciej Rosół
Zainteresowania naukowe obejmują problematykę modelowania i sterowania nieliniowymi procesami dynamicznymi w czasie rzeczywistym; wykorzystanie metod rozwoju algorytmów sterowania bazujących na modelu procesu; projektowanie i wykorzystanie wbudowanych systemów sterowania; sterowanie rozproszone z wykorzystaniem przemysłowych standardów sieci Ethernet (ProfiNet, Ethernet/IP i EtherCAT).
Andrzej Tutaj
Dwa główne obszary zainteresowań naukowych to zastosowanie układów niecałkowitego rzędu do sterowania i modelowania oraz poprawa jakości regulacji w sieciowych układy sterowania przez wykorzystanie technik estymacji stanu obiektu i parametrów komunikacji. Pozostałe zagadnienia to: sterowanie silników bezszczotkowych, estymacja orientacji małych sztucznych satelitów Ziemi oraz sterowanie wielowymiarowych obiektów przemysłowych.
Paweł Zagórski
Zainteresowania naukowe obejmują inżynierię i robotykę kosmiczną, estymację i sterowanie orientacją satelitów, oraz sztuczną inteligencję.
Dawid Knapik
Interesuje się sterowaniem zdecentralizowanym, sterowaniem zespołami robotów mobilnych, problematyką sterowania w czasie rzeczywistym. W swojej pracy implementuję algorytmy przy wykorzystaniu narzędzi szybkiego prototypowania.