Laboratorium problemowe

Na tej stronie zawarte są informacje i materiały dotyczące laboratorium problemowego.

Wymagane wiadomości

  • Uniwersalne karty połączenia z procesem, przetworniki C/A i A/C, karty PCL 812 PG i RT-DAC4.
  • Modele dyskretne, próbkowanie, twierdzenie Shannona, układy podtrzymujące.
  • Zasady doboru okresu próbkowania w układach automatyki, schemat blokowy układu pomiarowego.
  • Punkt równowagi, punkt pracy, model nieliniowy, linearyzacja, modele dyskretne dla ukladów SISO i MIMO, stabilnosc.
  • Modele układu zbiorników i serwomechanizmu pradu stałego.
  • Struktury układów pomiarowo-sterujących, ogólny schemat sterowania cyfrowego.
  • Metody połączenia z procesem (interfejsy).
  • Metody identyfikacji parametrów obiektów.
  • Systemy czasu rzeczywistego, zintegrowane srodowisko sterowania i prototypowania.
  • Przyborniki RTW oraz RTWT.
  • Realizacja regulatorów cyfrowych.

Stanowiska laboratoryjne

  • Układ zbiorników
  • Serwomechanizm prądu stałego.
  • Model helikoptera.
  • Nagrzewnica powietrza.

Sala

Stanowiska laboratoryjne znajdują się w sali 317a, na trzecim piętrze w budynku B1. 

 

Materiały pomocnicze

5. Przykład syntezy regulatora metodą lokowania zer i biegunów
6. Wojciech Grega, Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym, Kraków 2000
7. Uwagi do sprawozdania

Prowadzący

  • dr inż. Piotr Bania
  • dr inż. Krystyn Hajduk
  • dr inż. Adam Piłat
  • dr inż. Maciej Rosół
  • dr inż. Andrzej Tutaj