Na tej stronie zawarte są informacje i materiały dotyczące laboratorium problemowego.
Wymagane wiadomości
- Uniwersalne karty połączenia z procesem, przetworniki C/A i A/C, karty PCL 812 PG i RT-DAC4.
- Modele dyskretne, próbkowanie, twierdzenie Shannona, układy podtrzymujące.
- Zasady doboru okresu próbkowania w układach automatyki, schemat blokowy układu pomiarowego.
- Punkt równowagi, punkt pracy, model nieliniowy, linearyzacja, modele dyskretne dla ukladów SISO i MIMO, stabilnosc.
- Modele układu zbiorników i serwomechanizmu pradu stałego.
- Struktury układów pomiarowo-sterujących, ogólny schemat sterowania cyfrowego.
- Metody połączenia z procesem (interfejsy).
- Metody identyfikacji parametrów obiektów.
- Systemy czasu rzeczywistego, zintegrowane srodowisko sterowania i prototypowania.
- Przyborniki RTW oraz RTWT.
- Realizacja regulatorów cyfrowych.
Stanowiska laboratoryjne
- Układ zbiorników
- Serwomechanizm prądu stałego.
- Model helikoptera.
- Nagrzewnica powietrza.
Sala
Stanowiska laboratoryjne znajdują się w sali 317a, na trzecim piętrze w budynku B1.